最早的露营床 出现于战国后期。其结构一般分为床、床栏、床抽屉三部分。床的每半部分由床档、床撑、档撑和绞木组成。这样的床是可以折叠的，折叠后床架的长度和宽度都会小很多。折叠床一般由硬木制成。 在中国历朝历代的皇帝中，有两位个性鲜明的木匠皇帝，他们在木工方面达到了巅峰，却被魔鬼附体了。一个是元顺皇帝，一个能设计自己的巨型龙舟的胖子，最后被朱元璋赶出了中原；另一个是朱元璋的亲生，明熹宗的“才子木匠”朱由校，他是历史上第一张折叠床的发明者和制造者。
